SISTEM RADAR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNTUK MENDETEKSI OBJEK
Penulis
-
Ridho Familyando
Universitas Muhammadiyah Palembang
-
Dedi Haryanto
Universitas Muhammadyah Palembang
https://doi.org/10.47561/jtik.v19i2.447
This Abstract has been read 0 times
Abstrak
Perancangan sistem deteksi objek yang mampu memberikan informasi jarak dan arah secara langsung menjadi salah satu penerapan mikrokontroler dan sensor ultrasonik. Research question dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang sistem radar ultrasonik berbasis Arduino yang mampu melakukan pemindaian objek, mengukur jarak, memberikan peringatan berdasarkan batas jarak, dan menampilkan hasil pemindaian secara visual. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem radar menggunakan Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04, servo SG90, buzzer, dan Processing IDE. Metode yang digunakan adalah prototyping yang meliputi identifikasi kebutuhan, perancangan sistem, pembuatan prototipe, pengujian, evaluasi, dan penyempurnaan sistem.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pemindaian pada rentang sudut 15°–165° dengan cakupan efektif 150° serta mendeteksi objek pada jarak 2 cm, 30 cm, 40 cm, dan 400 cm. Buzzer aktif pada jarak ?30 cm dan tidak aktif pada jarak >30 cm. Data sudut dan jarak juga berhasil dikirim melalui komunikasi serial dan divisualisasikan menggunakan Processing IDE dalam bentuk radar. Kebaruan penelitian ini terletak pada integrasi fungsi pemindaian berbasis servo, pengukuran jarak menggunakan HC-SR04, indikator peringatan, dan visualisasi hasil pemindaian dalam satu prototipe sederhana berbasis Arduino. Penelitian ini belum melakukan kalibrasi serta perhitungan akurasi dan error secara kuantitatif sehingga evaluasi yang dilakukan masih bersifat fungsional.
Keywords: Arduino, Radar Ultrasonik, Sensor Ultrasonik, Sistem Deteksi Objek, Visualisasi
CITATIONS
Unduhan
Referensi
B. B. Jadhav, P. Wanjale, R. Gavli, K. V. Thopate, N. Karmankar, and N. Maharnawar, “IoT based radar system using ultrasonic sensor for enhanced object detection and tracking,” in Proc. Global Conf. Information Technologies and Communications (GCITC), 2023.
M. Suaif and F. Q. Gani, “Implementation of ultrasonic sensor as a radar for obstacle detection,” Andalas Journal of Electrical and Electronic Engineering Technology, vol. 1, no. 1, pp. 12–15, 2021, doi: 10.25077/ajeeet.v1i1.7.
A. Haq, R. A. Firdaus, M. Khoiro, E. Rahmawati, and N. Winarto, “Accuracy of HC-SR04 Ultrasonic Servo in Servo-Scanned 2D Ranging,” Prisma Sains: Jurnal Pengkajian Ilmu dan Pembelajaran Matematika dan IPA IKIP Mataram, vol. 14, no. 3, pp. 1417–1431, 2026, doi: 10.33394/j-ps.v14i3.19813.
M. Shitole, S. Thokale, N. Patil, S. Shingare, et al., “Review on ultrasonic sensor-based RADAR systems for object detection and distance measurement,” International Journal of Advanced Research in Science, Communication and Technology, vol. 5, no. 4, pp. 392–408, 2025, doi: 10.48175/IJARSCT-29424.
R. Suryawanshi, A. Thosar, A. Singh, and N. Mehendale, “Object detection system using Arduino and ultra sonic sensor,” SSRN, 2024, doi: 10.2139/ssrn.5009923.
M. M. Gabriel and K. P. Kuria, “Arduino Uno, ultrasonic sensor HC-SR04 motion detector with display of distance in the LCD,” International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), vol. 9, no. 5, pp. 936–942, 2020, doi: 10.17577/IJERTV9IS050677.
Raihan, “Pengembangan sistem radar pendeteksi objek berbasis Arduino Uno: A review,” Journal of Power Electric and Renewable Energy, vol. 2, no. 2, 2025, doi: 10.59811/b5h05w40.
R. Perdana and A. Wellem, “Perancangan dan implementasi sistem kontrol untuk tempat sampah otomatis menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik,” IT-Explore: Jurnal Penerapan Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 2, no. 2, pp. 104–117, 2023, doi: 10.24246/itexplore.v2i2.2023.pp104-117.
Hasannah et al., “Prototype pendeteksi objek pada sistem parkir,” in Proc. Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB), pp. 235–239, 2023.
Lesmana, “Prototipe penggunaan motor servo untuk dispenser otomatis berbasis Arduino dan sensor HC-SR04,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 13, no. 2, pp. 16–22, 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i2.6063.
Syahlan et al., “Kalibrasi sensor ultrasonik HC-SR04 pada prototipe water tank level control system,” Jurnal Mekanova, vol. 10, no. 1, pp. 122–133, 2024, doi: 10.35308/jmkn.v10i1.9333.
Winardi et al., “Rancang bangun radar 360 derajat berbasis Arduino,” Jurnal Teknologi dan Ilmu Komputer Prima, vol. 5, no. 2, pp. 74–79, 2022, doi: 10.34012/jutikomp.v5i2.2992.
Rangkuti et al., “Sistem radar untuk monitoring objek sekitar berbasis Internet of Things (IoT),” Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma, vol. 1, no. 1, pp. 10–17, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i1.4795.
A. R. Adha, M. A. Musthofa, G. A. A. R. Putra, and I. Harjanto, “Analisis Kinerja Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Akurasi Tinggi dan Error Rendah,” Proceeding Science and Engineering National Seminar (SENS), vol. 9, no. 1, pp. 115–122, 2024.
Roihan et al., “Prototype sistem radar otomatis pendeteksi objek berbasis Internet of Things,” SUBMIT: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Sains, vol. 6, no. 1, 2026, doi: 10.36815/submit.v6i1.4696.
